國內外血管介入機器人的產品和應用現狀

血管介入機器人發展史不是一個簡單的歷史，更像是該領域獨角獸誕生前的一場廝殺史，雖過程慘烈，但終歸結果會不錯。
2021年3月-2022年3月，短短一年時間，國內血管介入機器人領域可謂風起云涌：有持續高歌猛進者，有進入臨床試驗者，有大筆融資者，也有新的入局者，國內實際應用也出現了多個“首次”。
據弗若斯特沙利文數據，2020年全球手術機器人市場規模達83.2億美元，其中腔鏡機器人和骨科機器人的技術與市場已較為成熟，分別占據52.5億美元和13.9億美元的市場規模。
相比之下，血管介入機器人則屬于新興領域，比如美國血管介入領域的機器人手術滲透率也僅為0.5%左右。雖剛剛開始，但基于龐大的市場需求，我國血管介入手術機器人的市場規模將從2022年的0.34億元增長至2030的58.24億元，復合年增長率為90.3％。
縱觀血管介入機器人國內外的發展史，雖只有約短短二十年，但卻呈現出“百花齊放”的局面。
血管介入機器人臨床優勢
血管介入手術，是指在DSA等影像設備的引導下，利用穿刺針、導絲、導管等器械經血管進行診斷與治療的技術。該手術有創傷小、恢復快、精準治療的特點，在部分領域已經取代外科手術成為首選治療方式。
傳統介血管介入手術，存在幾個明顯問題：
1）醫護人員需要長期暴露在X射線下，必須身著重達10多公斤的鉛衣，被譽為“鉛衣戰神”，但依然受到大量輻射傷害；
2）血管介入手術要求高，操作難度大，學習曲線長，約5-10年出師；
3）手術量大，僅經皮冠狀動脈介入治療，即PCI手術量，在2020年已達到140萬臺，年增長10-15%，醫護疲勞，增加手術風險；
4）疑難血管病例手術時間長，并發癥易發。
大多數血管機器人，通常由推進裝置系統、操作裝置、定位機械臂等三部分組成。醫生通過操作臺上的搖桿或是操作按鈕，控制推進裝置，實現對手術室內定位機械臂上導管導絲前進、后退、旋進、方向變化、快慢等控制，從而完成球囊擴張、支架釋放等手術流程。
血管介入手術機器人的出現，讓介入醫生實現隔室操作，擺脫鉛衣負擔，具有以下優勢：
1）射線防護。實驗證明介入機器人可減少醫生90%輻射，減少患者20%輻射；
2）精準操作，手術效率高，減少并發癥。利用圖像導航和操作端的輔助操作，精準定位病變，優化器械輸送路徑，縮短手術時間，減少手術并發癥；
3）醫患隔離，較少交叉感染。機器人可以遠程完成手術，減少傳染性疾病的傳播；
4）手術標準化，學習周期短，解決介入醫生匱乏的現狀；
5）遠程手術可實現優質醫療資源下沉，解決醫療資源不均衡問題；

國內外血管介入機器人發展
因血管介入機器人面對的是脆弱的人體血管，并需要同時操作導管、導絲、球囊、支架等介入器械，因此對性能與安全穩定性等方面的要求較高，需融合算法、機械學、電氣學、影像導航、人工智能、生物仿真、合規手術流程等多個方面；加上每年高達幾百萬臺的介入手術量級，血管介入手術機器人一直是手術機器人市場的技術高地與稀缺標的。

血管介入機器人其臨床應用主要為神經血管介入、冠脈血管介入及外周血管介入領域。全球范圍內，西門子Corindus途靈（CorPath GRX）是全球唯一同時取得CE認證和FDA認證的血管介入手術機器人，可用于冠脈介入、外周介入、神經等血管介入手術；Robocath的R-One（微創醫療機器人合作項目）已獲得CE認證。

其他動態

2009年，海軍總醫院、北京航空航天大學機器人研究所完成我國首例微創血管介入手術機器人動物實驗。

2016年，上海交大生物醫學工程學院教授顧力栩、謝叻團隊聯合研發了心血管介入手術機器人系統，并完成6例動物試驗。

同年，復旦大學附屬浦東醫院余波教授團隊運用自主研發的國產遠程數控血管介入機器人，成功完成動物全腦血管造影手術。

2021年12月，深圳睿心醫療與中科院成立“血管介入機器人聯合實驗室”，并發布了診療一體化血管介入機器人，目前已完成樣機。

2022年1月，柳葉刀機器人團隊完成了多例Robvas血管介入機器人輔助冠脈及外周介入動物試驗。

2022年3月，愛博醫療機器人完成1.2億元的Pre-A輪融資，用于推動公司血管介入手術機器人產品注冊臨床，加強團隊建設，加速產品研發。

小結

“介入機器人手術的成功，可能預示著推動血管介入領域的革命性進展。”阜外醫院血管外科中心副主任醫師羅明堯說。

除安全、便捷、尊重常規手術流程外，血管介入手術機器人還需要思考優于傳統手術的功能應用，如多種成像模式、人工智能、增強現實平臺、超級仿生學層面的觸覺或反饋感、創新性的視覺、手術精準導航等創新點待挖掘。

血管介入市場需求量巨大、政策利好、資本活躍，都預示著這個黃金賽道的未來是一片藍海。誰將成為這一領域的明星，我們拭目以待！

原文鏈接：https://www.xianjichina.com/special/detail_507892.html 來源：賢集網